Kram perut di akhir kehamilan

Bunda-bunda yang sudah pengalaman hamil, saya mau tny dong...
Gimana cara mengatasi kram perut saat kehamilan menginjak usia akhir?
Bagaimana posisi tidur agar bisa mengurangi rasa sakit?soalnya dengan posisi miring kiri panggul kiri merasakan beban berat dan berasa sakit, demikian juga kalau miring ke kanan. Saya jadi bingung harus tidur bagaimana, sedangkan setahu saya posisi tidur yang tepat kan ya kekiri itu...Mohon bantuannya ya...makasiih.